Course syllabus

Jump to today

Kurs-PM

MMS216 Mekanik 2 lp1 HT26 (6 hp)

Kursen ges av institutionen för Mechanical Engineering

Kursen samläses med LMT212 Mekanik fortsättningskurs

Kontaktuppgifter

Examinator och kursansvarig: Håkan Johansson (hakan.johansson@chalmers.se). Tel: 031-772 8575

Lärare: Jaseung Lee (jaseung.lee@chalmers.se), Räkneövningar

            Eskil Wirdhem (eskilw@chalmers.se), Räkneövningar, handledning beräkningsuppgiften

            Yu-Hung Pai (paiy@chalmers.se), Handledning beräkningsuppgiften

Plan 3, M-huset. Enklast ingång via Hörsalsvägen 7A (trapphuset närmast Café Bulten)

Kursens syfte

Kursens syfte är att fördjupa kunskaperna inom dynamisk modellering av mekaniska system, inklusive analys av utbredda kroppars mekanik och att ge en ökad förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt bedöma rimligheten i såväl modell som lösning. 

Kursen tar vid efter Mekanik 1, och tar upp: Dynamik for stela kroppar i två dimensioner, uppställning av rörelseekvationer. Grundläggande lagar och härledda lagar (mekanisk energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment). Fria eller påtvingade svängningar (inkl modalanalys) av linjära mekaniska system med en eller flera frihetsgrader. 

 

Schema

TimeEdit

 

Kurslitteratur

  • Mekanik, av Enelund, Grahn, Jansson. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
  • Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan.
  • Utdrag ur Benaroya, Haym: Mechanical Vibration (femte upplagan).

 

Kursens upplägg

Kursen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och handledningstillfällen för beräkningsuppgiften. Kursboken Mekanik används flitigt, läsanvisningar och rekommenderade hemtal anges i separat veckoschema. Beräkningsuppgiften består av flera delar och genomförs över flera övningspass och redovisas muntligt (informell rapport lämnas in genom Canvas). Den rapporteras som ett separat moment i ladok.

Förändringar sedan förra kurstillfället

Inga ändringar sedan 2025. (2025 ersattes ett tidigare avsnittet om 3D dynamik med ett avsnitt om svängningar och strukturdynamik, vilket gjorde att kursen bytte kurskod från MMS215 till MMS216)

Lärandemål

 

grundläggande kinematiska samband vid allmän plan stelkroppsrörelse,
lagarna för tyngdpunktens rörelse och för rörelsemängdsmomentet,
förstå och beräkna masströghetsmoment för stela kroppar,
formulera rörelseekvationerna för en stel kropp eller ett system av stela kroppar i planet med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer,
använda energimetoder för att behandla stelkroppsrörelse,
analysera dynamiken hos stela kroppar, och system av stela kroppar, i planet, genom att lösa rörelseekvationerna analytiskt och/eller numeriskt.
lösa och analysera dynamiska system vid fria eller påtvingade svängningar.

 

Examination

Examinationen består av en skriftlig tentamen (4,5 hp) och en beräkningsuppgift i flera delar (projekt, 1,5 hp). För slutbetyg på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift. Frivilliga inlämningsuppgifter kan ge 1 bonuspoäng till tentamen under innevarande läsår.

Slutbetyg är detsamma som betyget som erhålls på tentamen.

Godkänd projekt från MMS215 kan tillgodoräknas i MMS216

 

Länk till kursplanen i Studieportalen https://www.chalmers.se/en/education/your-studies/find-course-and-programme-syllabi/course-syllabus/MMS216/?acYear=2026/2027

 

Course summary:

Course Summary
Date Details Due